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Robôs modulares com IA continuam funcionando mesmo após danos, revelam pesquisadores dos EUA

Robôs modulares com IA continuam funcionando mesmo após danos, revelam pesquisadores dos EUA
◈ Contexto

Pesquisadores criam robôs modulares que mantêm a mobilidade mesmo após perder partes, graças à inteligência artificial.

Cientistas da Universidade Northwestern, nos Estados Unidos, desenvolveram robôs modulares com design auxiliado por inteligência artificial (IA) que permanecem operacionais mesmo após sofrerem danos ou perderem componentes. O estudo foi divulgado na revista científica Proceedings of the National Academy of Sciences.

Batizados de “metamáquinas”, esses robôs são formados por módulos independentes, cada um equipado com motor, bateria e computador próprios. Eles podem funcionar isoladamente ou em conjunto, permitindo que o robô corra, salte e se mantenha em movimento mesmo após quedas ou avarias.

Para criar os formatos mais eficientes, a equipe usou um algoritmo evolutivo baseado em IA que simula diferentes configurações corporais. Os modelos com melhor desempenho são selecionados e aprimorados em ciclos que lembram a seleção natural.

Os designs gerados são diferentes dos robôs tradicionais, que costumam imitar humanos ou animais, mas se mostraram altamente eficazes para a locomoção em variados terrenos, como areia, lama, grama e cascalho. Testes com versões de três a cinco “pernas” demonstraram a capacidade dos robôs de atravessar superfícies irregulares.

Segundo o professor Sam Kriegman, que lidera o projeto, a tecnologia permite que os robôs se adaptem a ambientes inesperados e até sejam reconstruídos no local conforme a necessidade. “É difícil prever todas as situações que um robô enfrentará no mundo real, então a possibilidade de redesenho sob demanda é um grande avanço”, afirmou.

Além da resistência, o foco dos pesquisadores foi criar máquinas que combinem adaptabilidade com alta performance física. Um exemplo citado é que, ao cortar uma dessas máquinas ao meio, surgem dois robôs funcionais, ao contrário de outras tecnologias que seriam inutilizadas ao serem divididas.

Essa inovação abre caminho para uma nova geração de robôs mais versáteis, capazes de se recompor e operar em condições adversas, com potencial aplicação em áreas como exploração, resgate e operações em ambientes hostis.

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